建筑机器人:组成部分及功能解析
建筑机器人是一种能够自主完成建筑任务的机器人。它具有高效、精准、安全等特点，可以在建筑工地上扮演着越来越重要的角色。那么，建筑机器人到底由哪些组成部分组成呢？
组成部分一：运动控制算法
运动控制算法是建筑机器人的重要组成部分之一，它通过计算机进行控制，使机器人具有运动的能力。这里，算法的作用是计算机将底盘与机臂的运动进行同步，以达到准确控制机器人的目的。近来市场上的建筑机器人主要采用的是六轴或七轴机械臂，因为它们更加灵活，适应性更强。
组成部分二：传感器系统
传感器系统主要是用于机器人对环境的感知，包括激光雷达、相机、超声波传感器、惯性测量单元等。通过这些传感器设备，机器人可以对周围环境的距离、形状、颜色、温度等信息进行探测，从而帮助机器人做出决策和调整。
组成部分三：控制系统
控制系统是建筑机器人的“大脑”，它管理机器人的所有动作，包括动作姿态、移动、夹取、输送物料等。采用的是ROS（Robot Operating System）系统，它是一个面向机器人开发的开源软件平台，并且提供了极其丰富的开发资源供工程师使用。
组成部分四：电气控制箱
电气控制箱是建筑机器人的电源与控制中心，机器人通过电气控制箱获得电源，并将信号传输到运动控制算法。电气控制箱包括电源线、通讯线、传感器线、电子元器件等，是建筑机器人电器控制环节的核心输入与输出单元。
组成部分五：机械结构
机械结构是建筑机器人的物理外形，是实现机器人任务的关键部分。机械结构包括底盘、轮子、机臂、夹持器、输送机构等，将机器人的核心部件有机地结合在一起，形成具有特定功能的完整机器人。机械结构的合理设计，可以使建筑机器人在建筑施工过程中具有更为灵活、高效的操作性。
建筑机器人：有哪些应用场景？
建筑机器人在建筑领域中的应用场景非常广泛，我们可以看一下具体情况：
场景一：混凝土施工
混凝土施工是建筑工地上最基础、最重要的施工方式之一，而建筑机器人通过选取不同的振动头和程序，可以达到在混凝土浇筑过程中振实混凝土的效果。其速度和精度远胜于人工操作，一方面可以大幅降低劳动力成本，提高施工效率，另一方面能保证施工质量。
场景二：砖石堆垛
手工砌砖的速度非常慢，而且需要大量劳动力，而机器人需要的只是程序和进行砌砖的手臂程序，这种方式不仅更快、更准确，而且几乎不需要人力成本。近来市场上已经有一些可以用来堆垛砖、以及瓷砖等的对接件的机器人，效率和价格都非常具有竞争力。
场景三：水泥封销
水泥封销是现代建筑施工中一个很重要的步骤。水泥封销的作用是将建筑物缝隙处的混凝土填满，以充分保护建筑物的结构和外观。建筑机器人可以准确无误地将水泥灌进缝隙处，消除了人工工作的不准确性，同时，不必担心工作人员因长时间持续动作而产生的疲劳。
场景四：安装钢结构
安装钢结构系统是一项危险而耗时的工作，而机器人可以通过使用不同的工具，如螺栓、焊接工具等，来安装钢结构中的重要配件。人员不必冒险上高架，他们可以通过无人机将机器人送上高处执行工作。
场景五：高空作业
例如改装建筑旧楼外墙，或为新建筑的外观上色，需要人工操作的环境危险，重复而且费时。采用机器人高的作业方式，不仅可以保证在危险区域的工作人员的安全，而且在时间和造价上都比利用人工要有所提高。
建筑机器人的价格是多少？
因为建筑机器人有很多种，而价格也随机器人的种类、品牌、性能等方面的差异而不同。近来市场上常见的建筑机器人能够达到50,000-120,000美元的价格范围。而在一些技术靠前或者具有核心专利的企业品牌的建筑机器人会远高于这个价格加上60%左右的高昂配件费用。
建筑机器人随着技术、市场竞争的加剧，未来会有越来越多的领域需要它们进行操作。它将致力于打破传统建筑方法的局限性，带来更快、更准确、更安全、更高效的建筑体验。